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国外的我不太清楚，但是国内的我知道一家相当厉害的做AGV小车的，就是I-SO智能AGV。

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主流的ITS系统有三大系统，分别是SCOOT,SCATS,TRANSYT.

1.SCOOT(Split,CycleandOffsetOptimizationTechnique:绿信比、周期和相位差优化技术)是由英国运输研究所(TRL--TransportResearchLaboratory,90年代TRRL改名为TRL)在TRANSYT基础上研制的自适应控制系统，该系统于1975年研制成功，并在英国城市Glasgo进行现场试验，取得了较好的效果。上个世纪90年代SCOOT系统进行了多次升级，其最新版本为4.4版，其版权为TRL、PEEK公司和西门子公司共同拥有。SCOOT已经历了二十多年的发展，全世界共有超过170个城市正运行着该系统。

2.SCATS（SydneyCoordinatedAdaptiveTrafficSystem，简称SCATS，或简称SCATS系统）悉尼自适应交通控制系统，由澳大利亚新南威尔士州道路交通局（RTA）研究开发，是目前世界上少有的几个先进的城市信号交通控制系统之一。

3.TRANSYT系统是一种脱机配时优化的定时控制系统，全称是(TrafficNetworkStudyTool)“交通网络研究工具”，是定时式脱机操作交通信号控制系统，这一方法最初是由英国道路交通研究所(TRRL)的D-I罗伯逊先生于1966年提出的。

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